1、主机 1台
1.1主机框架：台架式主机。
?主机外型尺寸：约5200mm×1200mm×1740mm.。
?总重量：约4760kg。
1.2 35Kw变频伺服动力系统 1套（无加减速变速箱，减小噪音提高动能）
侧置于主机右后方；
静态试验力：±5kN；（负荷传感器）
动态试验力：±5kN；
1.3 传感器。
?动态扭矩传感器：175N.m，过载能力120%，力值精度0.001%F.S。
?转角传感器(编码器)：360度
?出厂前对传感器标定完毕。
1.4 电气控制系统：配置电气控制柜，实现系统的电气控制
1、总功率约38KW， AC380，50Hz，三相五线；
2、配置电机开/停、高低压切换、急停等手动控制操作按钮；
3、配置系统报警指示灯，包括过载、故障、温度超限报警等。
2、全数字伺服控制系统，实现预设实验条件、一键式试验操作、人性化结果处理。
2.1全数字双通道伺服控制器主要技术指标
l全数字通用信号调理单元：试验力、摩擦力、位移闭环控制回路。具有控制模式无扰平滑切换功能。
l闭环控制数据刷新频率为6kHz。
l控制器A/D、D/A分辨率为26位。
l信号发生频率范围：O.001Hz～100Hz。
l控制精度：静态控制精度精度为0.3％FS，动态控制精度为0.5％FS。
l计数器容量：108。
l其它必要的I/O输入输出单元：四个模拟输入、四个模拟输出接口；四个数字输入、四个数字输出接口（选配）。