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真空吸盘的压力原理
真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的。板材表面比较平整，吸盘唇边比较软比较薄，可以跟板材贴住。真空泵抽真空，吸盘内腔也就产生真空，形成真空负压。真空吸盘的吸力与压强(真空度、吸盘内外的气压差)及吸盘的面积成正比，即真空度越高，吸力越大;吸盘尺寸越大，吸力越大。
随着工业生产规模的不断扩大，生产线的自动化水平须大力，特别是在高温、重载、大噪声等恶劣的工作环境中，人工操作劳动强度大。易发生安全事故，某公司的板材生产线上，板材经熔化后压铸成形，再进行粗切割。 切割后需把板材搬运到框架中，因工件重、形状大，所以人工搬运效率低，所需员工多，且易发生碰撞，影响板材的后续加工，所设计的工业机械手采用真空吸盘作为机械手的末端执行器， 利用真空吸附方式抓取工件，可自动搬运板材， 以板材加工中用于板材搬运的机械手为研究对象。分析了该机械手的本体结构，机械手采用气动真空吸盘作为机械手的末端执行器。
动态下的吸力安全性
根据国外真空公司测试的数据，使用常规电葫芦产生的加速度，真空压力的安全系数要求是2倍。为确保安全，我公司在配置吸盘、设置安全真空压力时，是在60%真空度的条件下，计算吸盘的理论吸力，再除以2，得出需要的安全吸力。
吸盘与板材状况对实际吸力的影响
理论的安全吸力，是指当吸盘未老化硬化、吸盘未破损开裂、吸盘表面干净、板材表面质量比的条件下。吸盘的唇边与板材表面贴合得比，漏气少，真空度才能达到60%以上。所以，为了确保安全使用真空吸盘系统上料，请一定注意
⑴一定要定期清洁吸盘唇面(与板材贴合的那面)，定期检查吸盘是否有划伤、开裂、老化的情况。如果有需立即更换新的吸盘。实际上很多企业正在用的吸盘都不安全，有安全隐患。
⑵板材表面生锈严重、很不平整时，要放大安全系数，否则可能吸不牢。针对这种情况，我公司创新应用了快速挂钩系统，4套对称集成在横梁的两端，应用在两种情况①上料中突然停电，使用金刚钩，板材不会掉下来，待来电时再上料;②板材生锈或者厚度超过10mm上料时，先用吸盘提升一点，再金刚钩，确保安全，万无一失。
板材吸吊机（激光上料吸盘/钣金上料吸盘）适应于搬运各种板材，比如不锈钢板。铝板。铁板等工件， 特别适用于激光切割机和剪板机的上料和下料，板材用真空吸盘使用步骤1将铁板吊具板材上。2打开电源开关。电量表显示数字。3通过滑动手滑阀来控制吸盘的吸气，吸气时。真空显示表上的数值会上升，数值上升到安全值后会稳定下来，这时才能起吊板材工件。整个吸气中我们要检查注意吸盘有没有卷边。4通过移动操作手把将工件移动位置后。通过滑动手滑阀来控制吸盘的放气。放气时。真空表上的数值会下降，5真空表的数值下降到0的时候才可以升高吸盘。
铁板不锈钢板铝板专用真空吸盘搬运上料吸盘机械手，真空吸吊机吊运板材参数额定负载 600-2000kg；长度 3-6m，宽度 15-3m，厚度 08-12mm；12V蓄电池系统。无需接电，无需接气搬运方式水平搬运；板材表面较平整。致密。吊车机械电气配置1、供电电源380VAC±15％，50Hz ±1Hz。三线三相制，2、操纵方式生产现场手动操作；3、起吊设备悬臂吊+电动葫芦或行车（自备），真空吸吊机，是一款利用plc系统自动控制的自动堆垛机，无需人工操作，可以大大了工人成本支出。吸吊重量可达2000kg。
真空动力源对真空压力的影响
真空吸盘上料，是人工方式上料，需要确保人员安全。真空发生器的真空度，比真空泵低，所以通常使用真空泵做真空压力源，更安全。上料系统公司，不使用真空发生器，还有一个因素是因为对高压气体有要求，有些工厂气源不足或者不稳定，而且气管排布也不方便。
真空泵也有两种，一种是用三/两相电的，需要从车间电箱接电进真空吸盘系统的控制电箱。如果客户现场行车太高，接电不方便，就使用隔膜泵，用12V电瓶供电即可，定时给电瓶充电。
根据以上实际情况，我们可以总结出以下几个结论①真空吸盘方式给激光切割上料，是安全的，只要正确选择配置、正确使用;②板材晃动越小，越安全，请选择晃动的真空机械手;③板材表面质量越差，越吸不牢，请选择安全配置高的真空机械手;④吸盘开裂或者唇面太脏，也吸不牢，请注意检查。⑤真空动力源的真空度，是决定真空压力的重要因素，真空泵产生真空的方式更安全。
1、真空吸盘的压力原理。真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的，板材表面比较平整，吸盘唇边比较软比较薄，可以跟板材贴住，真空泵抽真空。吸盘内腔也就产生真空，形成真空负压，真空吸盘的吸力与压强(真空度、吸盘内外的气压差)及吸盘的面积成正比，即真空度越高，吸力越大吸盘尺寸越大，吸力越大。2、动态下的吸力安全性，根据国外真空公司测试的数据，使用常规电葫芦产生的加速度，真空压力的安全系数要求是2倍，为确保安全，我公司在配置吸盘、设置安全真空压力时，是在60%真空度的条件下，计算吸盘的理论吸力，再除以2，得出需要的安全吸力。 若真空吸盘存放时，为防止液压缸杆生锈。应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥存室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱。润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸杆外露的表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负极接线端子，或将蓄电池卸下单独存放，根据温度在冷却水中加人适当比例的防冻液；每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑弹簧吊架各部件，同时给蓄电池充电。真空吸吊机选型事项1、被搬运工件的质量决定吸盘的大小和数量，2、被搬运工件的形状和表面状态选定吸盘的种类。
现在，大部分激光切割的薄板上料，还是以人工抬板为主，长3m、宽1.5m、厚3mm的板材，至少要3个人才能抬上去。*近几年人工上料机构开始推广，一般采用起重机构+电葫芦+真空吸盘系统来实现上料。从成本方面核算，一套人工上料机构的成本，根据车间现场、板材尺寸的不同，大约在2～5万之间，只需一个人工即可完成上料。而一个普工的成本每月4000元左右，如果多2人抬板，每月的开支就多8000元，一套人工上料机构的成本就在3～6个月收回。何况，还没把人工抬板容易受伤的成本、机器效率降低的问题考虑进去。
所以以后激光切割机上料的方式，主流还是用真空吸盘吸住板材上料的方式，因为这样成本低，而且可以1人实现安全上料。笔者在与用户沟通激光上料的问题时，发现有大部分用户对吸盘上料的实用性、安全性不了解、有疑虑。在此，简单解析一下真空吸盘的原理和注意事项，希望更多钣金用户能了解这方面的知识。