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其特点是在运动中，刚体的所有质元之间的距离始终保持不变，构成刚体的质元只能以非常受限制的方式彼此相对运动，而且，作用在刚体各个部分之间的内力，在刚体的整体运动中不起作用。刚体是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型，事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状，实际物体都不是真正的刚体，若物体本身的变化不影响整个运动，为使被研究的问题简化。可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。例如，物理天平的横梁处于平衡状态。横梁在力的作用下产生的形变很小，各力矩的大小都几乎不变，对于形变。
CAPP（Computer Aided Process Planning）是指借助于计算机软硬件技术和支撑环境，利用计算机进行数值计算、逻辑判断和推理等的功能来制定零件机械加工工艺，借助于CAPP系统。可以解决手工工艺设计效率低、一致性差、质量不稳定、不易达到等问题。CAPP是将产品设计信息转换为各种加工制造、管理信息的关键环节，是企业信息化建设中联系设计和生产的纽带，同时也为企业的管理部门提供相关的数据。是企业信息交换的中间环节，CAPP计算机工艺设计(computer aided process planning)CAPP的开发、研制是从60年代末开始的。
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技术(见自动化、机械制造及其自动化)。20世纪30年始 人们开始使用分散式测量仪表和控制装置 进行单参数自动调节 取代了传统的手工操作，年代。人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室 实行邀纸府车间集中控制 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化这一阶段 控制系统结构绝大多数还是朽微蒸单输入单输出系统 受控变量主要是温度、压力、流量和液位凶束胶踏四种参数 控制的目的是保持这些参数的稳定 或对生产的影响而控制系统采用的方法是经典控制理论中的法和轨迹法 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题。
推力圆锥滚子轴承体是圆锥滚子的推力轴承。推力滚针轴承体是滚针的推力轴承。推力球面滚子轴承体是凸球面或凹面滚子的调心推力轴承。有凸球面滚子的轴承座圈的滚道为球面形，有凹球面滚子的轴承圈的滚道为球面形，向心轴承与座组合在一起的一种组件。在与轴承轴心线平行的支撑表面上有个安装螺钉的底板，推力球轴承滑动接触表面为球面，主要适用于运动、倾斜运动和旋转运动的球面滑动轴承，轴承一套轴承内同时由上述两种以上轴承结构形式组合而成的轴承。如滚针和推力圆柱滚子组合轴承、滚针和推力球组合轴承、滚针和角接触球组合轴承等。