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额定转速3000转，额定扭力是127Nm减速机的减速比是110，那么整体输出扭矩就是127Nm，输出转速就是300转，也就是说降低几倍的速度，就几倍的扭力， 我是做安川电。伺服电机运动超出极限作用设备上有一个由两个encode 控制的伺服电机。在运动的时候在反方向突然超。西门子伺服电机怎么对位调零。增量式编码器的输出信号为方波信号。又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外。还具备互差120度的电子换相。绵竹